直線滑臺的基本工作原理

     通過馬達驅動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合，組成設備上的運動執(zhí)行機構，這種機構常被稱為： 工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等。直線滑臺又稱直線馬達、線性馬達或線性滑臺，是一種能把電能轉化成直線運動， 而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。但其工作原理是什么?怎么運作的?很多用戶不是很清楚，下面就讓金旺達機電有限公司的 工程師為大家?guī)碇本€滑臺工作原理的詳細介紹。

　 行業(yè)內(nèi)，把 直線滑臺 也叫做“直驅”，所以你如果看到直驅，那就是在描述直線滑臺和DD馬達兩種產(chǎn)品。值得注意的是行業(yè)內(nèi)的直驅是包含DD馬達的。

　 直線滑臺 的原理并不復雜.你可以理解為把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就是一臺直線滑臺。如果同旋轉的滑臺進行對應去理解，在直線滑臺中，相當于旋轉滑臺定子的，叫初級;相當于旋轉滑臺轉子的，叫次級，初級中通過交流電，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。

　 所謂直線滑臺就是利用電磁作用原理，將電能直接轉換直線運動的設備，在實際的運用中，為了保證在整個行程之內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變，一般要將初級與次級制造成不同長度。直線滑臺與旋轉電動機類似，通入三相電流后，也會在氣隙中產(chǎn)生磁場，如果不考慮端部效應，磁場在直線方向呈正弦分部只是這個磁場是平移而不是旋轉的，因此稱行波磁場。行波磁場與次級互相作用變產(chǎn)生電磁推力，這就是直線滑臺運行的基本原理。